Romas pāvesta Franciska apustuliskā vizīte Baltijas valstīs sākās 22. septembrī. Par pirmo Baltijas republiku, kuru viņš apmeklēja, kļuva Lietuva. Pēc tam Francisks devās uz Latviju un braucienu noslēdza Igaunijā. Vatikānā viņš atgriezās 25. septembrī.
Pāvests Francisks apmeklēja Baltijas valstis pirmo reizi. Pirms viņa vēsturiskā vizītē Baltijas republikās pēc PSRS sabrukuma 1993. gadā bija ieradies pāvests Jānis Pāvils II, kurš, starp citu, daudz ir izdarījis latviešu labā un jau astoņdesmitajos gados sarunājies ar viņiem latviešu valodā.
Pāvests Francisks ieradās Latvijā 24. septembrī: apmeklēja Rīgas pili, piedalījās ekumēniskā dievkalpojumā Doma baznīcā, uzrunāja cilvēkus Svētā Jēkaba katedrālē un vadīja pāvesta misi Aglonā.